[2020 年 年 10 月 月 5 日，德国] 增量编码器由于其结构紧凑、价格低廉，已成为许的 多应用中不可或缺的产品。倍福的 EL51xx 系列 EtherCAT 端子模块可以通过RS422 和 TTL 信号对 5 V 增量编码器进行分析，很好地满足了这个重要需能 求。通过这四款结构非常紧凑的高性能 I/O 对 EL51xx 系列的扩展，现在可以用更节省空间和更加经济高效的方式实现对控制器中增。 量信号的分析。
倍福最新推出的四款 EtherCAT 端子模块不仅可以采集频率高达 5 MHz 的增量信号，而且具有许多参数化选项并集成很多功能，可以最佳匹配具体的控制任务。
每款 EtherCAT 端子模块都集成有传感器电源，可被参数化为 5、12 或 24 V，可以连接带有差分 RS422、5 V TTL 或集电极开路接口的编码器。由于它们都内置有上拉电阻器，因此无需外部接线即可实现集电极开路分析。额外的 24 V数字量输入用于保存、锁定和设置计数器值。端子模块内集成了如旋转轴功能、工件测量和扭矩监测等各种功能，因此也可以直接在端子模块内进行数据预处理。它们可以测量周期、频率和速度，分辨率高达 10 ns。此外，它们还可以测量输入信号的占空比。由于这些端子模块具有插补微增量功能，因此能够实现更高精度的动态轴定位。它们还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据，从而能够简单、精确地同步控制器任务。EL51xx 系列通过以下 EtherCAT 端子模块得到了扩展：
• EL5102：2 通道增量编码器接口，5 V（RS422，TTL，集电极开路）
• EL5112：2 通道增量编码器接口，5 V（2 x AB 或 1 x ABC RS422，TTL，集电极开路）
• EL5122：2 通道增量编码器接口，5 V，单端（TTL，集电极开路）
• EL5131：1 通道增量编码器接口，5 V，带有可参数化的 24 V DC 输出
